Шаговые двигатели и подвижные катушки (часть 4)
Альтернативным механизмом привода является подвижная катушка. Когда по катушке пропускают ток, она перемещается относительно сердечника. Степень перемещения определяется величиной тока. Каркас катушки соединен с головками диска, поэтому они перемещаются вместе. Подвижную катушку вы можете увидеть на картинке.
А как контроллер узнает, куда именно надо двигать головки? Очень просто — сигнал о положении головок добавлен к данным на диске. В некоторых устройствах для этого используется отдельная поверхность диска — вот почему иногда сообщается о нечетном количестве сторон. Это система со специализированным диском (dedicated servo). В других устройствах для этою используются дополнительные коды, прибавленные к данным на диске — это системы со встроенными кодами (embedded servo).