Интерфейсы дисков: ST506, ESDI, SCSI, IDE, EIDE (часть 2)
Этот контроллер является достаточно примитивным, поскольку не может сказать диску: "переместить головку к определенному цилиндру", а может сказать ему: "переместить головку на один цилиндр вперед" или "переместить головку на один цилиндр назад". Чтобы переместиться с цилиндра 100 на цилиндр 200 требуется 100 отдельных команд.
ESDI

В начале 80-х группа производителей дисков поставила своей целью усовершенствовать интерфейс ST506. Новый стандарт был назван ESDI — (Enhansed Small Device Interface - расширенный интерфейс малых устройств). Он превосходил ST506 по следующим позициям.
¦ Поддерживал устройства с 256 головками (против 16 для ST506).
¦ Мог поддерживать более высокие скорости передачи данных — до 24 М/с.
¦ Посылает информацию о конфигурации диска на соответствующий контроллер. Если комбинация диск 5Т506/контроллер требовала знания количества головок, секторов, дорожек на диске, то ESDI контроллер получал соответствующую информацию непосредственно из диска.