Преимущества SCSI
Преимуществом размещения контроллера на каждом устройстве является то, что контроллер и устройство являются согласованным набором.
¦ Кабель между контроллером и устройством (потенциальный источник проблем и шумов) становится очень коротким, что существенно снижает уровень помех.

¦ Контроллер и устройство (периферия) могут быть расположены рядом Это означает, что встроенные диагностические средства могут быть расположены непосредственно на самом устройстве; кроме того, отпадает необходимость поддерживать полный диапазон таких средств, наподобие ST506 или ESDI. ESDI устройство может не работать при определенном сочетании устройство/контроллер, но при использовании SCSI этого не случится. Это происходит, потому что ESDI устройства, приобретенные у разных продавцов, несколько отличаются, и в результате разработчик контроллера ESDI должен встраивать каждую ESDI функцию независимо от того, будет она использоваться или нет. SCSI устройства могут заниматься исключительно выполнением своих функций и ничем иным.
Контроллеры и периферия